Skandynawia to miejsce, gdzie narodził się bieg na orientację. Zawodnicy w trakcie rywalizacji, mając do pomocy kompas musieli odnaleźć ukryte w terenie punkty.

Pierwsze zawody rozegrano 13 maja 1897 roku w Norwegii, w miejscowości Bergen. Pierwsze klasyczne zawody zostały zorganizowane w 1903 roku w okolicach Sztokholmu, a długość trasy wynosiła aż 20 km.

Po I wojnie światowej następuje gwałtowny rozwój orienteeringu. Już w zawodach rozegranych w Szwecji w roku 1919 wystartowało 220 zawodników.

W 1932 roku rozegrano pierwsze międzynarodowe zawody pomiędzy Norwegią i Szwecją, a już rok później debiut orienteeringu następuje w Szwajcarii.

Lata pięćdziesiąte to rozwój biegu na orientację w krajach środkowej Europy: NRD, Węgry, Czechosłowacja i Jugosławia.

W roku 1959 padła propozycja powołania międzynarodowej organizacji biegu na orientację. Dwa lata później, w maju 1961 roku, w Danii powołano do życia Międzynarodową Federację Biegu na Orientację (International Orienteering Federation - I.O.F). Prezydium Federacji przydzieliło organizację I Mistrzostw Europy w roku 1962 Norwegii.

W roku 1965, w Bułgarii, ustalono wspólne przepisy międzynarodowe. Podjęto też decyzję o rozgrywaniu zamiast mistrzostw Europy - mistrzostw świata.

Finlandia to gospodarz pierwszych M.Ś. z 1966 roku. Pierwsi mistrzowie to : Ulla Lindkvist (Szwecja) - wśród kobiet oraz Age Hadler (Norwegia) wśród mężczyzn.

Już rok później przynależność do IOF-u wyraziła Polska, a miało to miejsce w Insbrucku (Austria). W roku 1970 nasz kraj debiutuje w mistrzostwach świata, które rozegrane zostały w NRD.

W roku 1978, podczas Sesji MKOL, która odbywała się w Pradze, biegi na orientację uznano za dyscyplinę olimpijską.

W dniach 8-9 września 1989 roku w Gdyni zostaje powołany do życia Polski Związek Biegu na Orientację.

W 1990 roku Polsce przyznano organizację I edycji Pucharu Świata, a cztery lata później mistrzostw świata juniorów.

Od roku 1986, co dwa lata, organizowany jest puchar świata, a od roku 1990 - mistrzostwa świata juniorów, w których Polska uczestniczy od samego początku.

Obecnie IOF zrzesza 51 państw członkowskich, a w samej Szwecji liczba zarejestrowanych zawodników przekroczyła już 200 tysięcy

Każdego roku organizuje się na świecie setki masowych imprez, a do największych należą pięciodniowe zawody w Szwecji - "O-ringen". Każdego roku startuje w nich ponad 25 000 zawodników. W Polsce do największych zawodów zaliczyć można "Puchar Wawelu".

W naszym kraju orienteering uprawia ponad 1000 osób, a liczba klubów zarejestrowanych w Polskim Związku Biegu na Orientację dawno przekroczyła pięćdziesiąt. Do najmocniejszych należą: "Flota" Gdynia, "Gwardia" Warszawa, "Śląsk" Wrocław, "Wawel" Kraków i "Grunwald" Poznań.   Polski Związek Biegu na Orientację w chwili obecnej stara się w większym stopniu rozwinąć jeszcze dwie dziedziny biegu na orientację, a mianowicie narciarski oraz rowerowy.    Coraz większą popularnością wśród orientalistów cieszą się parkowe biegi na orientację, które są bardzo widowiskową konkurencją.

 
W roku 2000 podczas Mistrzostw Świata Juniorów, które odbywały się w Czechach nasza męska sztafeta zajęła wysokie 4 miejsce.

Największe sukcesy polskich orientalistów:

• Janusz Porzycz
  - mistrz Świata Juniorów (1990)
  - mistrz Świata Armii w kat. seniorów w biegu sztafetowym (1998)
  - brązowy medal w biegu sztafetowym (1993 r.)
  - brązowy medal w biegu krótkodyst. (Puchar Świata - Czechy 2002r.)

• Barbara Bączek
  - dwukrotna złota medalistka Mistrzostw Świata Juniorów (1992)

• Robert Banach
  - złoty medalista Mistrzostw Świata Juniorów (1994)
  - mistrz Świata Armii w kat. seniorów w biegu sztafetowym (1998)
  - brązowy medal w biegu sztafetowym (1993r.)

• Ewa Kozłowska
  - brązowa medalistka Mistrzostw Świata Juniorów
  - w biegu indywidualnym i sztafetowym (1994r.).

• Anna Górnicka - Antonowicz
  - brązowy medal Mistrzostw Europy - Ukraina (2000 r.)

• Janusz Gliszczyński 
  - srebrny medal (1994 r.)

• Dariusz Mikusiński
  - brązowy medal w biegu sztafetowym (1993r.)

• Małgorzata Stankiewicz
  - brązowy medal w biegu sztafetowym (1994 r.)

• Aneta Jabłońska
  - brązowy medal w biegu sztafetowym (1994 r.)

• M.Weber
  - brązowy medal w Pucharze Europy (Czechy 2001 r.)

• Grabowski/Kowalski/Dwojak
  - srebrny medal w biegu sztafetowym w Mistrzostwach Świata   juniorów   (Węgry 2001 r.)

• K.Richert
  - złoty medal w sprincie (Mistrzostwa Europy Juniorów - Gdynia 2002)
  - srebrny medal w biegu klasycznym (M.E.J. - Gdynia 2002 r.)

• W. Kowalski
  - srebrny medal w biegu klasycznym (Mistrzostwa Świata Juniorów - Hiszpania 2002 r.)

• Filip Mazurek
  - brązowy medal - Mistrzostwa Europy Juniorów - Salzburg (Austria) - 2004r.

• Iwona Wicha
  - złoty medal - Mistrzostwa Europy Juniorów - Salzburg (Austria) - 2004r.

Przygotował: Witold Sochacki